Ведет машину в сторону
В первую очередь проверьте давление в шинах, сравните и проверьте модели шин, может не отрегулирован развал-схождение.
Еще одна причина кроется в тормозах, возможно, они завоздушены, неравномерный износ тормозных деталей.
Деформированный колесный диск.
Master3388, я бы начал проверять с тормозной системы, очень часто при этом греются диски, если вы что-то делали, перед тем как появилась проблема с ходовой частью то нужно провести регулировку развал-схождения.