Обзор беспилотных грузовиков

Беспилотный автомобиль – транспортное средство, оснащенное системой автоматического управления, способствующей передвижению без участия человека. Общие принципы работы у всех беспилотных автомобилей примерно одинаковы.

Чтобы следовать по выбранному маршруту, машина использует десятки разных сенсоров, в том числе: видеокамеры, датчики положения и инерции, радары, GPS-навигатор и другие инструменты. Совместно с указанным оборудованием применяются высокоточные карты, с помощью которых автомобиль может передвигаться даже по дорогам, не имеющим специальной разметки. В этом случае датчики используются только для своевременной реакции машины на изменения ситуации на трассе.

Разработка полноценного беспилотного автомобиля - один из самых захватывающих проектов машиностроения начала XXI века. Крупнейшие компании совместно с IT и телеком разработчиками уже несколько лет идут к созданию транспортных средств с возможностью полного автономного вождения.

С развитием технологий и появлением первых беспилотных машин, число желающих занять эту, пока еще свободную нишу, растет высокими темпами. К разработкам подключились как именитые машиностроительные компании, так и молодые стартапы. Следуют мировому тренду и ведущие производители спецтехники, регулярно представляя свои инновационные разработки в области дорожных беспилотников.

Иностранные производители и модели беспилотных грузовиков

Беспилотный тягач от Einride

Einride – молодая шведская компания была основана в 2012 году специально для создания беспилотного тягача T-pod. Особенностью этой пилотной модели является полное отсутствие кабины. Отсутствие кабины и элементов механической системы, занимающих основное место подкапотного пространства, позволило конструкторам уменьшить длину авто, превысив при этом объемы грузового отсека.

Грузоподъемность транспортного средства - 20 тонн. Электрическую силовую установку питает комплекс электробатарей, суммарная емкость которых составляет 200 кВТч. Грузовик способен двигаться без подзарядок 200 километров. Крупногабаритным тягачом T-pod можно будет управлять не только с помощью дистанционного управления, но и при заданных параметрах маршрута, от начальной до конечной точки.

Беспилотный грузовик от Tesla

Tesla - американская компания, один из первых производителей электромобилей, была основана в июле 2003 года. Ранее линейка продукции Tesla включала три серии автомобилей, оснащенных электродвигателем мощностью 268 л. с., 362 л. с. О беспилотном грузовике в компании заговорили осенью 2016 года. Разработка автономного транспортного средства ведется в строжайшем секрете, поэтому о технических особенностях новой модели пока ничего не известно. Предполагается, что запас хода тягача на одном заряде аккумулятора составит около 400 километров. По некоторым данным, система автопилота позволит грузовикам выстраиваться в колонны позади ведущей машины. Презентация и тестовый заезд беспилотного грузовика Tesla запланированы на 26 октября 2017 года.

Беспилотные грузовые автомобили от Embark

Embark – американский стартап, ориентированный на создание беспилотных грузовых автомобилей. В команду разработчиков входят бывшие сотрудники SpaceX и Audi. Автомобиль самостоятельного вождения Embark использует комбинацию радаров, камер и лидаров, а также собирает информацию, которая обрабатываются глубокими нейронными сетями (DNNS).

Благодаря системе DNNS, базирующейся на грузовике Peterbilt Motors Company, обеспечивается способность уверенно ориентироваться в темноте, в условиях тумана, а также двигаться по оживленной трассе, сохраняя скорость, перестраиваясь и не создавая аварийных ситуаций. Впрочем, человек в кабине таких машин присутствовать пока все же будет - этого требует действующее во многих странах законодательство, а также Венская конвенция о дорожном движении.

В настоящее время на разной стадии разработки и производства беспилотных грузовых автомобилей, находятся: Daimler, Uber, Paccar, Nvidia, Google, BAIC, Komatsu, Hyundai, Volvo и другие компании.

Российские модели беспилотных грузовиков

Беспилотный грузовик от КамАЗ

КамАЗ совместно с компанией Cognitive Technologies планируют уже до конца 2017 года выпустить прототип автономного грузового автомобиля. Машина оснащается, специально разработанной для КамАЗа, системой помощи водителю с элементами искусственного интеллекта - ADAS (Advanced Driver Assistance System). Важнейшим преимуществом отечественного проекта перед зарубежными аналогами, является возможность реальной работы в российских условиях.

Западные разработчики во многом ориентируются на идеальные условия дорожного движения, в частности, на качественную разметку, благоприятные погодные условия, отсутствие повреждений дорожного покрытия. Подход российской компании к созданию системы машинного зрения позволяет распознавать дорожную обстановку, в том числе ширину дорожного полотна и полос движения, в отечественных реалиях бездорожья и сложных климатических условий.

Беспилотный грузовик от Газель

Группа ГАЗ уже не первый год представляет на соревнованиях «Робокросс» малотоннажный грузовик «Газель». Однако массовое производство грузовых автомобилей ГАЗ отодвигается на отдаленную перспективу. По словам исполнительного директора компании, большинство вопросов, связанных с серийным производством беспилотников, лежат не в технической плоскости, а в юридической и социальной.

Необходимо разработать ряд нормативных документов, определяющих основные технологические и юридические понятия в данной сфере. Сегодня ни в одной стране мира нет единых правил дорожного движения, которые бы регулировали технические требования к беспилотным автомобилям и регламентировали их движение по дорогам. В то же время транспортная компания Traft официально объявила о тестировании специализированного ПО, которое планируется установить на одну из популярных в России моделей ГАЗ - «Газель-Next».

В 2017 году отечественные производители городского электротранспорта и беспилотников получат субсидии в размере 900 млн. рублей. А для тестирования беспилотных автомобилей в московском технопарке «Калибр» уже обустроена круговая трасса длиной 400 метров.